ulp: fix missing include in esp32/ulp.h header
ulp: fix missing include in esp32/ulp.h header

ulp.h uses some register base addresses, so needs to include soc.h

mashaoze/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,armada-ai/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,armada-ai/esp-idf,espressif/esp-idf,www220/esp-idf,mashaoze/esp-idf,mashaoze/esp-idf