updated focal estimation again (opencv_stitching)
updated focal estimation again (opencv_stitching)

opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv,apavlenko/opencv,opencv/opencv