device: simplify synchronization
device: simplify synchronization

Takes advantage of the fact that microkernel tasks can now wait on
nanokernel objects to simplify the device synchronization code.

Change-Id: I5b8d21eaccde9db8b63dd906ef982494a6170271
Signed-off-by: Peter Mitsis <22bf95476f8cdbda3c8a9a9bf1bdda876f69ea7a@windriver.com>

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