used 1-norm instead of 2-norm to bound accel during not-quite-tangent segments
used 1-norm instead of 2-norm to bound accel during not-quite-tangent segments

EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,EqAfrica/machinekit,kinsamanka/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,unseenlaser/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,strahlex/machinekit,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,strahlex/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,strahlex/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,strahlex/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,mhaberler/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,Cid427/machinekit,RunningLight/machinekit,araisrobo/machinekit,Cid427/machinekit,unseenlaser/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,unseenlaser/machinekit,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5,kinsamanka/machinekit,araisrobo/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,strahlex/machinekit,EqAfrica/machinekit,strahlex/machinekit,mhaberler/machinekit,unseenlaser/machinekit,RunningLight/machinekit,Cid427/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,EqAfrica/machinekit,araisrobo/machinekit,mhaberler/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,Cid427/machinekit,EqAfrica/machinekit,unseenlaser/machinekit,EqAfrica/machinekit,araisrobo/machinekit,kinsamanka/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,mhaberler/machinekit,Cid427/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,RunningLight/machinekit,mhaberler/machinekit,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/MK-Qt5,bobvanderlinden/machinekit,Cid427/machinekit,ArcEye/machinekit-testing,ArcEye/MK-Qt5