Better version detection.
Better version detection.

UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples,UCL-RITS/pi_examples