Problem: beim beenden der Anwendung wird im modulsgraph fuer jedes modul modul.terminate aufgerufen. bei den thrustern wird im terminate setSpeed(0) aufgerufen, da diese methode einen mutex benutzt und von einem anderen thread aufgerufen wird folgt ein deadlock
Problem: beim beenden der Anwendung wird im modulsgraph fuer jedes modul modul.terminate aufgerufen. bei den thrustern wird im terminate setSpeed(0) aufgerufen, da diese methode einen mutex benutzt und von einem anderen thread aufgerufen wird folgt ein deadlock

provisorisch gefixet durch ein QTimer::singleShot im modulsgraph. die stellt aber nicht sicher, dass module in einer bestimmten reihenfolge beendet werden, also nur eine temporaere loesung.

git-svn-id: 6b9f0500862a2a36993a1eeb0ace819d0f093cde@477 8f13a6d9-6203-4c43-9b9f-a3039379152f

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