configure.ac: Check for pkg-config
configure.ac: Check for pkg-config

Change-Id: I1a851181a99f2f35ea4ff1b38c7afe27a04e5f18

ttsou/osmo-trx,ttsou/osmo-trx,osmocom/osmo-trx,osmocom/osmo-trx,ttsou/osmo-trx,osmocom/osmo-trx,osmocom/osmo-trx,ttsou/osmo-trx