spindle_aux.comp: remove global varialbes from vel_ctrl()
spindle_aux.comp: remove global varialbes from vel_ctrl()

araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit,araisrobo/machinekit