parse_array: simplify to one do-while loop
parse_array: simplify to one do-while loop

DaveGamble/cJSON,FSMaxB/cJSON,FSMaxB/cJSON,gatzka/cJSON,DaveGamble/cJSON,FSMaxB/cJSON,gatzka/cJSON,DaveGamble/cJSON,FSMaxB/cJSON,gatzka/cJSON,FSMaxB/cJSON,DaveGamble/cJSON,gatzka/cJSON,gatzka/cJSON