unified/kernel: Assert that mutex is not unlocked without previous locking
unified/kernel: Assert that mutex is not unlocked without previous locking

Add an assertion against unlocking mutex that is not locked.

Change-Id: I1032fb904e364015b486502c035529c8fe31de7a
Signed-off-by: Dmitriy Korovkin <236c6d6726c42916ff3b3577f1e4a2ded1fbf8fe@windriver.com>

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