Código quase finalizado, faltando apenas calibragem das constantes de controle e de velocidade Foram adicionados os comandos dos motores e a leitura dos sensores de forma digital
Código quase finalizado, faltando apenas calibragem das constantes de controle e de velocidade
Foram adicionados os comandos dos motores e a leitura dos sensores de forma digital

ruamberg/DI_progs,ruamberg/DI_progs