Which means (in my own very kludgy translation): The poet is a madman lost in adventure, Who restlessly dreams of ancient battles, Of numberless exploits he makes his own, To sing them for himself and the men of the future.
The full stanza reads: Le poète est un fou perdu dans l'aventure, Qui rêve sans repos de combats anciens, De fabuleux exploits sans nombre qu'il fait siens, Puis chante pour soi-même et la race future.