يقول هابرماس إن مهمة النظرية الاجتماعية هي أن تتمكن من التقاط الحراك الاجتماعي وأن تنطلق من هذا الحراك لتقدم البناء النظري المناسب. ويعتقد أن المادية التاريخية هي النظرية الوحيدة التي يمكنها أن تقبل الانطلاق من هذا الحراك إلى البناء النظري. ولذلك فهو يقول إنه وبالاعتماد على ما يحدث اليوم من حراك اجتماعي في عالم الثورات المعرفية والاتصالية يصبح هناك ضرورة لرؤية نظرية جديدة معتمدة على القدرات المنهجية المقدمة في المادية التاريخية للوصول إلى تركيب نظري محاكٍ للواقع. وبما أن الواقع متراكب فلا بد لهذا التركيب النظري أن يكون متراكباً أيضاً. ولهذا سعى لتقديم نظريته الاجتماعية ذات البعدين.